2022 model Toyota Corolla’nın direksiyon, gaz ve fren komutlarını dört yapay zeka modeli üretti. Konilerle belirlenen parkuru tamamlayan tek model GPT-6 Astra olurken, araç güvenlik sürücüsü gözetiminde test edildi.
Yapay zekalar Corolla’yı nasıl kullandı?
Deneyde bir comma four cihazı, Toyota Corolla’ya CAN veri yolu üzerinden bağlandı. Araç kameralarının görüntüleriyle telemetri verileri bilgisayara aktarıldı; yapay zeka modelleri de bu verilere dayanarak direksiyon, gaz ve fren komutları oluşturdu.
Modellerden renkli konilerle çevrili parkurda ilerlemeleri, virajları geçmeleri ve sonrasında mavi konilerle işaretli alana park etmeleri istendi. Karşılaştırmaya GPT-6 Astra, Claude Fable 5.1, Grok 4.6 ve GPT-5.6 Sol katıldı. Her modele hatalarını değerlendirdikten sonra tekrar deneyebilmesi için üç hak tanındı.
Parkuru yalnızca GPT-6 Astra bitirdi
Testte parkurun tamamını geçebilen tek model GPT-6 Astra oldu. İlk turda güzergâhın yaklaşık yüzde 49’unu aşan model, ikinci denemesinde parkuru 5 dakika 22 saniyede tamamladı.
Claude Fable 5.1 üçüncü denemesinde parkurun yaklaşık yarısına ulaşabildi. Diğer bazı modeller ise ilk virajı dahi geçemedi.
Konileri ve araç konumunu yorumlamakta zorlandılar
Deneyde modellerin en çok parkurun yapısını ve aracın konumunu anlamakta güçlük çektiği gözlendi. Bazı modeller konilerin hangi tarafından ilerlemeleri gerektiğini doğru belirleyemedi ve yanlış yöne yöneldi. Bazıları da aracın boyutlarını kamera görüntüsünden isabetli biçimde çıkaramayarak engellere fazla yaklaştı.
Karar süresi de performansı etkileyen sorunlardan biri oldu: Bazı modeller yeni hamleyi hesaplarken aracı uzun süre durdurdu. GPT-6 Astra ise yeni görüntüleri yaklaşık 5-6 saniyede bir inceleyip dakikada yaklaşık altı komut üretti ve sürüşü kesintisiz sürdürdü.
Test boyunca güvenlik sürücüsü araçtaydı
Araçların hızı testler sırasında 1,8 km/s ile 12,6 km/s arasında tutuldu. Olası bir müdahale için güvenlik sürücüsü araçta bekledi ve ayağını fren pedalının üzerinde tuttu.
Araştırmacılar, çalışmanın genel amaçlı yapay zeka modellerinin açık yollarda otonom sürüşe hazır olduğunu kanıtlamayı amaçlamadığını belirtti. Deneyle, modellerin kamera ve telemetri verilerini kullanarak gerçek bir araç üzerinde neler yapabildiğinin incelenmesi hedeflendi.
