Los Angeles Kaliforniya Üniversitesi (UCLA) araştırmacılarının geliştirdiği PhoneBot, üzerine yerleştirilen akıllı telefonun kamera ve sensörlerinden yararlanarak insanları takip edebiliyor, çevresini algılayabiliyor ve fotoğraf çekmek için uygun konuma geçebiliyor. Telefon, robotun hem kontrol merkezi hem de kamera kaynağı olarak işlev görüyor.
Yaklaşık 48 santimetre yüksekliğinde ve 1,8 kilogram ağırlığındaki robotun maliyeti yaklaşık 400 dolar. İlk gösterimlerde yürüyebildiği, insanları izleyebildiği ve yüzüstü konumdan kendi başına ayağa kalkabildiği görüldü. Araştırma platformu olarak tasarlanan PhoneBot, grup fotoğraflarında herkesin kadraja girmesine yardımcı olacak hareketli bir fotoğrafçı olarak da kullanılabiliyor.
Hareket komutları telefondan robota iletiliyor
PhoneBot’un hareketlerini yöneten yazılım akıllı telefonda çalışıyor. Telefonun oluşturduğu komutlar Wi-Fi üzerinden robotun içindeki küçük bilgisayara gönderiliyor; bilgisayar da bu komutları motorlara aktararak hareketi sağlıyor.
Robot toplam 13 motora sahip. Bunların altısı bir bacakta, altısı diğer bacakta yer alıyor; gövdenin dönmesini sağlayan bir motor da sisteme eklenmiş. Bu eklem, robot ayaklarını sabit tutarken telefon kamerasının sağa ya da sola çevrilmesine imkân veriyor.
Telefon kamerası çevredeki insanları algılayıp takip ederken, hareket sensörleri robotun duruşu ve yönelimi hakkında bilgi sağlıyor. Araştırmacılar farklı akıllı telefon modelleriyle yaptıkları testlerde temel görüntü işleme, algılama ve hareket kontrolü özelliklerinin çalıştığını doğruladı.
Hafif kollar ve engebeli zemin testleri gündemde
PhoneBot şimdilik iki bacakla hareket ediyor. Araştırmacılar, ileride robota hafif kollar ekleyerek nesneleri tutabilmesini hedefliyor. Düz zeminlerde denenen cihazın engebeli yüzeylerde nasıl hareket edebileceğini incelemek de planlar arasında.
Robot, telefonun mikrofonu ve hoparlörünü kullanarak sesli komutlara yanıt verebiliyor. Ancak konuşma tanıma işlemleri şu anda harici bir bilgisayarda yapılıyor. Araştırma ekibi, bu yapay zekâ modellerini doğrudan telefon üzerinde çalıştırmayı amaçlıyor.
UCLA araştırmacılarına göre akıllı telefonlarda kamera, hareket sensörleri, işlemci ve kablosuz bağlantı gibi robotlar için gerekli birçok bileşen bulunuyor. PhoneBot projesi, bu donanımlardan yararlanarak düşük maliyetli iki bacaklı robotlar geliştirmeyi hedefliyor.
