Google Public Sector ve NASA, gelecekteki derin uzay görevlerinde astronotlara fiziksel destek sunması planlanan robotik bir sistemi laboratuvarda deniyor. İlk görev olarak robotun tıbbi çantayı bulup taşıması seçildi. Google’ın 27 Ekim tarihli açıklamasında, erken denemelerde yüzde 85 başlangıç başarı oranına ulaşıldığı bildirildi. Proje henüz kavram kanıtı aşamasında.
NASA’nın İnsan Araştırmaları Programı, Johnson Uzay Merkezi Robotik Ekibi ve Jet İtki Laboratuvarı, Google Public Sector ile birlikte çalışıyor. Sistemin hedeflerinden biri Ay ve Mars görevlerinde astronotların rutin lojistik işlerini azaltmak. Ekipman düzenleme, bölmeleri güvenli hâle getirme ve malzeme taşıma da düşünülen kullanım alanları arasında.
Robotun sağlık desteği insan gözetiminde olacak
Araştırma, insan gözetimi altında sağlık desteği sunulması olasılığını da kapsıyor. Google’ın verdiği örnekte robot, talep edildiğinde ultrason cihazını getirip kullanıma hazırlayabiliyor. Ancak görüntüyü değerlendirmek ve tedaviye ilişkin karar vermek insan ekip üyesinin sorumluluğunda kalıyor. Sistem, bağımsız teşhis koyan veya astronotlar adına tıbbi karar alan bir robot olarak tanımlanmıyor.
Derin uzayda Dünya ile iletişimin gecikmesi, bu tür yardımcı sistemlere duyulan ilginin nedenlerinden biri. Google’ın açıklamasına göre Mars görevlerinde gidiş-dönüş iletişim gecikmesi 44 dakikaya kadar çıkabiliyor. Bu nedenle görev sırasında her adım için Dünya’daki uzmanlardan anlık yönlendirme almak zorlaşabiliyor. Yerel işlem yapabilen sistemler bu koşullarda değerlendiriliyor.
İlk denemede tıbbi çanta taşındı
Testler, Johnson Uzay Merkezi’ndeki iMETRO tesisinde önce MuJoCo fizik simülatörüyle başladı. Gerçek donanım hareket ettirilmeden önce sistem sanal ortamda çalıştırıldı. Sonraki aşamada, robot elinden ayrı bir noktaya yerleştirilen kamerayla tıbbi çantanın konumunu belirleme ve çantayı başka bir yere taşıma görevi denendi. Açıklanan yüzde 85’lik oran, bu erken laboratuvar çalışmasının başlangıç sonucunu yansıtıyor.
Deneyde Physical Intelligence tarafından geliştirilen açık kaynaklı Pi0 modeli kullanıldı. Görsel, dil ve eylem verilerini bir araya getiren model, yazılı komutlarla fiziksel hareketler arasında bağlantı kuruyor. Açıklamada sistemin Gemini Robotics ER 2 kullandığı belirtilmediği için farklı robotik modelleri aynı ürün veya deney düzeni olarak değerlendirmemek gerekiyor.
Bulut eğitimi ve yerel çalışma ayrımı
Google, dört milyar parametreli Pi0 modelinin G4 bulut sistemlerinde 2,5 saatte ince ayarının yapıldığını aktarıyor. Modelin daha sonra küçük ve enerji verimli yerel cihazlarda çalıştırılabildiği de gösterildi. Ekip, son iki yılda yaklaşık 15 farklı uç bilgi işlem cihazını değerlendirdi. Böylece eğitimde kullanılan bulut altyapısıyla uzay aracında bulunabilecek donanımın birbirinden farklı olabileceği ortaya konuyor.
Laboratuvarda bir çantayı taşıma başarısı, sistemin uzay görevlerinde kullanıma hazır olduğu anlamına gelmiyor. Bunun için daha kapsamlı eğitim, güvenlik iyileştirmeleri ve görev koşullarına uygun doğrulama çalışmaları gerekiyor. Uzun vadeli hedef, astronotların basit sesli komutlarla yönlendirebildiği ve doğrudan denetleyebildiği bir yardımcı sistem geliştirmek. Çalışmanın odağında insan kararlarının yerini almak değil, fiziksel işlerde destek sağlamak bulunuyor.
